Zdenska vas leži v severnem delu občine Dobrepolje in je prva vstopna točka v občino iz smeri Grosupljega. Večji del vasi leži na ravnem območju, medtem ko se severni del dviga proti Zdenski Rebri. Na tem delu stoji cerkev sv. Antona Padovanskega, ki jo obdaja  lipov gaj. Krošnje, zdaj petinštiridesetih lip, so včasih ustvarjale prostor, kjer so se odvijali dobro obiskani živinski sejmi. V neposredni bližini cerkve se nahaja Svetoantonska jama, ki je s strani varstva naravne dediščine proglašena za naravni spomenik.

V Zdenski vasi imamo objekte z nižjo, srednjo in višjo stopnjo požarne ogroženosti. Med nižje spadajo stanovanjske hiše in manjša gospodarska poslopja, med srednje štejemo večja gospodarska poslopja in večje kmetije, višjo stopnjo požarne ogroženosti pa predstavljajo objekti, v katerih se nahajajo proizvodni obrati.

 

 

Vas Cesta, ki prav tako spada v operativno območje PGD Zdenska vas, je sosednja vas Zdenske vasi. Nahaja se zahodno od Zdenske vasi in je od nje oddaljena nekaj manj kot en kilometer. Prebivalci so naseljeni tako na ravninskem območju kot na pobočju na severnem delu vasi.

Tudi v vasi Cesta se nahajajo objekti, ki so razporejeni v nižjo, srednjo in višjo stopnjo požarne ogroženosti.